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2013年7月20日土曜日

2013年7月


ロボカップ世界大会2013オランダ遠征報告
-高き目標に向かって勇気をもって挑んでいこう!-


去る6月26日(水)〜30日(日)、世界的な電気メーカー・フィリップ社の創業者の出身地であり、オランダ南部の工業都市アイントホーフェンで、RoboCup2013世界大会が開催されました。私たちを迎えたのは、広がる田園牧畜風景と25年ぶりの寒波。時折雨が降る寒い曇天の毎日でした。

当アカデミーからは、レスキューAプライマリ「neos(ネオス)」、レスキューBセカンダリ「Amalgamζ(アマルガムゼータ)」、レスキューB「Inertia(イナーシャ)」、ダンス・プライマリ「i-Wedding」の4チームが参加。オランダ遠征ツアーには、NPO法人科学技術教育研究会を一緒に運営しているエレファントアリーのダンス・プライマリ「The Samurai Spirit(居合)」と、都立産技高専サッカーオープンリーグ「Gcraud(ジークラウド)」、Co-spaceレスキュー「Ryuu(リュー)」が加わり、ご家族とスタッフを含め36名の大遠征隊になりました。

初日は受付を済ませると、インタビューと調整。インタビューは英語で行われます。ダンスチームには日本人のジュニアOBが審査員に入っていたのですが、レスキューは通訳がつかないことになりました。ここで、ロボットやプログラムの開発が自分たちの手によるものであることを証明できなければ最悪の場合「失格となります。

2日目からいよいよ本番。ダンスは2日目と3日目にそれぞれ1回予選の舞台演技があります。i-Wedding1回目失敗、2回目では最後まで演技をすることができ、TOP10入りし決勝進出を果たしました。4日目の決勝ではうまく演技をすることができませんでしたが、有効なセンサーの使用で受賞することができました。

 
レスキューは24日目の3日間、毎日3回、全9ラウンドの予選競技が行われます。そのすべてが異なったフィールドレイアウトで行われます。しかも、調整に使用できるのは練習用フィールドのみで本番のフィールドは使えません。日を追うごとに難易度は上がっていきます。銀色の缶を被災者に見立てて救済するレスキューAでは、2012年ルールで行う5GWジャパンオープンまでの国内大会と、2013年ルールで行われる世界大会とではルールが大きく異なる上、昨年より難しいコースだったので、どのチームも苦戦したようです。 Amalgamζはあともう一歩で満点になるラウンドもありましたが、neosと共に8位という結果になりました。ただ、大きなルール改訂で、皆新たなチャレンジ精神を刺激されたようです。一方、迷路を進みながら熱源を被災者と見立てて発見していくレスキューBで、世界大会経験が豊富なInertiaは安定した成績を獲得していき、準優勝に輝きました。

 
世界大会では国内大会と違って、5日目最終日には他国のチームと組む「スーパーチーム」方式の競技が用意されています。ダンスは審査員の判断によって23チームで編成され、i-Weddingは席が隣で仲良くなったオーストリアのチームと、そして来年世界大会が行われるブラジルのチームと共に「i-Loboticajam」というチームを結成しました。英語での意思疎通は難しかったのですが、それでも身振り手振りを交え必死にコミュニケーションを取ろうとしていました。それでも、このチームはテクニカル・ワールド・チャンピオンという賞を獲得しBest3に入ることができました。

 
レスキューのスーパーチームは2チーム編成。前々日の夕方にスーパーチームのために特別に用意されたルールと、抽選によるチームの組み合わせが発表されました。今回のテーマは、2台のロボットが何らかの通信手段を使って、一方のロボットが調査結果を伝え、もう一方のロボットがその情報に基づいて行動すること。neosはスウェーデンのチームと、Amalgamζはメキシコチーム、Inertiaはブラジルチームと組みました。neosは、なかなかロボットの動きが相手チームとかみ合わず10位。Amalgamζはパーフェクトを出したものの、僅かなタイム差で惜しくも準優勝Inertiaは、安定した実力と巧みな戦略により準優勝。入賞した2チームは高校生・大学生ということもあって、英語でのコミュニケーションもかなり取れていたようです。

 
毎日朝早くから夜遅くまで、疾風怒濤のごとく過ぎ去った5日間が終わり、翌日の帰国日には半日の僅かな時間で、慌ただしい観光を楽しみました。アムステルダムの街を巡る運河クルージングを楽しみ、レストランで昼食を取り、国立近代美術館でゴッホやフェルメール、レンブラントの実物の絵画を鑑賞しました。皆の顔には疲れと安堵の色が入り混じっていたように思います。

 
ほとんどサッカーの試合を見る時間はなかったのですが、大きく競技運営方式が変わりました。これまではスーパーチーム方式が中心だったのですが、個別チームの試合が112試合、スーパーチームの試合が11試合、3日間予選リーグを行って決勝トーナメントを行う形式になりました。試合数は昨年と比べかなり減ったので、多少不満の声も上がったようです。しかし、特筆すべきはスーパーチームの運営です。今までの中で一番大きいサッカーBフィールドの4倍もの大きさのある、とてつもなく大きなフィールドで、なんと5台対5(これまでは2台対2)で戦うのです!ロボカップジュニア史上における従来の常識を覆すようなエポックメイキングな出来事です。これまでには考えられなかった環境でとても苦労していたようですが、参加者たちは大盛り上がり。皆心から楽しんだようです。

 
ロボカップジュアは世界の教育学者がデザインする唯一の世界的なジュニア向けロボットコンテスト。今回の世界大会で最も強く感じたことは、特にサッカーとレスキューでは企画者の世代交代が始まったのか、実に斬新なアイデアに満ち、ロボカップジュニアが本来向かうべき方向に近づこうとする努力を正しく示したのではないか、ということです。一言で言えば、理念の高さを感じました。しかし一方、ロボカップジュニアが「ペンシル型の発展形態(裾野が広がらずレベルだけが高くなっていく発展の仕方)」になっているのではないかという危惧を感じることも否定はできませんが。

参加した生徒たちは皆無事に帰国することができました。日本で彼らを待ち受けていたのは定期試験(試験期間とぶつかった生徒は追試)。現実は厳しいものです。しかし、その厳しさを十分承知しつつも、自らの挑戦に果敢に全身全霊で挑んでいく生徒たちを私は誇りに思っています。ロボットに向かう情熱と同じだけの情熱を勉学にも注ぎ込んでくれていると信じています。そして、選ばれた数少ない日本代表の一人として味わうことができたこの貴重な体験を人生の糧として、大きく飛躍してくれることを期待しています。
 
トゥルース・アカデミー代表 中島晃芳
 
【ロボカップ世界大会2013オランダ 結果報告】

 
■レスキューチャレンジ
<Aセカンダリ>
Amalgam ζ (川端Y・小林A) 個別競技:第8位 スーパーチーム:準優勝
 
<Aプライマリ> 
neos (浜辺Y・新美S・鈴木Y) 個別競技:第8位 スーパーチーム第10位
 
<レスキューB>
Inertia (鈴木S・持田S) 個別競技:準優勝 スーパーチーム準優勝
 
■ダンスチャレンジ
<プライマリ> i-wedding (宮下M・飯山T・戸井田K・末村E・石崎R・高橋R)
ファイナル進出・カテゴリー「センサー賞」 スーパーチームTOP3
 
 
 

 
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「レゴカンファレンス2013」報告
-機能・感度向上したEV3の魅力-
 
 
6月29日(日)日本科学未来館において、レゴ社が教育関係者向けに教材紹介や授業提案をする「レゴカンファレンス2013」が開かれました。今年度のテーマは「教育を進化させる!」。参加者は約300名と大盛況でした。

午前中は米国タフツ大学のクリス・ロジャース教授の講演=(下写真)。ロジャース教授は、マインドストームの開発に当初から携わり、世界各地でSTEM(Science,Technology,Engineering,Math)教育の授業実践や講演を行っています。10歳前後の子供に5日間「小数点の学習」を、ロボットを使って学ぶグループと、講義形式で学ぶグループとに分けて検証したお話しが興味深いものでした。学習終了後の理解度はほぼ同じレベルだったものの、1週間後の理解度テストでは差が歴然!理解の持続度・現実世界への応用問題では、ロボットを使ったグループが明らかに優位な結果を示したそうです。当アカデミーで実践しているハンズオン(実際に手を動かして体験してみる)ヘッズオン(頭を働かせ、心を動かす)教育が、いかに有効であるかを改めて実感できました。
 
 
午後は9月に発売される新製品EV3を体験するワークショップが行われました。ロジャース教授によるユニークなロボット体験授業では、2人1組で1セットのEV3を使い、タイヤを使わないで前進するロボット(プログラミングも含め制限時間20分)と、光センサーを使ってテーブルから落ちないロボット(同じく30分)の二つの課題が与えられました。教えられたのはスイッチの入れ方のみ!初めて手にするEV3に戸惑いながらも、手さぐり状態を繰り返し、次第にプログラミングの方法がわかり、ついにロボットが動いた時には思わす大人たちが「やった!」と歓声をあげたほど。PC操作がなくても、ロボットの画面自体で簡単なプログラムができるEV3ならではの企画でした。
 
 
 
神奈川工科大学・金井徳兼教授による科学実験型授業では、EV3を使った最新のプログラミング実習と炭酸水素ナトリウム(重曹)とクエン酸の中和反応を用いた吸熱反応の温度変化データロギング実習です。NXTに比べかなり感度が向上したセンサー(温度・光・ジャイロ・超音波)類を使い、リアルタイムでPC上にグラフが表示されるため、小学生でもわかりやすい授業展開が可能になるでしょう。また、混ぜる、振動させる等の実験機器もEV3を使えば作ることが可能…というのは、魅力的ですね。

神奈川工科大学・吉野和芳准教授によるモデル授業では、高校生対象の授業で、5人1グループ×5の授業態形で、グループごとに「もちつき機」の動きを再現しました。40分でマシン制作・プログラミング・プレゼン資料まで作る課題でしたが、非常に上手くコミュニケ―ションを取ってグループワークをこなしていたのが印象的でした。中でも、プレゼン資料を作る際には、EV3のプログラム画面内で文章のみならず写真・動画も編集できるのには驚きました。

朝から夕方まで、EV3をしっかり堪能した1日でした。いち早く、子供たちに提供していきたいと思います。
 
  

 
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競輪公益資金補助事業「RING!RING!プロジェクト」
-短期集中強化合宿『ロボットの鉄人2013』-
 
 
NEST主催「ロボットの鉄人」は、ロボカップジュニア世界大会に出場し、好成績をおさめた経験のある先輩たちと過ごす2泊3日のロボット短期集中強化合宿です。
 
今年は、「新世紀未来創造プロジェクト」として公益事業法人JKAによる競輪公益資金の補助事業「RING! RING!プロジェクト」の補助金を受けて実施します。
 
08年から始まり今年で6回目。オランダ世界大会に出場したレスキュー・neos、産技高専のサッカー・Gcraudも「ロボットの鉄人2012」に参加した実績ある合宿です。
 
今年も、サッカー・レスキュー・ベーシック(初心者対象)の3コースで参加者を募集します。
 
 
【ロボットの鉄人2013 開催概要】


■開催日:9月21日(土)~23日(月祝) 2泊3日 

■定 員:30名  

■参加費:15,750円(宿泊・食費込)

■開催場所:国立オリンピック記念青少年総合センタ-(代々木) http://nyc.niye.go.jp/

■募集対象:小学5年生以上(ロボット、PC持参できる方)

■申込:7月下旬~NESTのHPにて http://www.npo-nest.org/ 
 
 

2013年7月10日水曜日

2013年6月

2013NESTサイエンスキャンプ&オーシャンキャンプ参加者募集
芦ノ湖でロボットアドベンチャー!舞鶴の海でデジタルサイエンス!


夏休みが近づいてきましたね!子供たちにとって、豊かで有意義な体験ができるこのシーズン、そろそろスケジュールを立てていることかと思います。

当アカデミーが所属するNPO法人科学技術教育ネットワーク(NEST)では、毎年恒例、サイエンスをテーマにした課外活動、「サイエンスキャンプ」と「オーシャンプロジェクト」を今年も開催いたします。

サイエンスキャンプは、今年初めての会場、箱根・芦ノ湖で実施!芦ノ湖周辺の自然散策はもちろん、「距離と方位」をテーマにしたデータロギング活動や、ロボットを使ったアドベンチャーチャレンジを予定!

サイエンスキャンプは平成23年度ICT夢コンテスト「CEC奨励賞」を受賞した充実したプログラムです。生涯忘れられない夏にしましょう!奮ってご参加下さい!


NESTサイエンスキャンプ2013開催概要
★★ICT夢コンテスト平成23年度「CEC奨励賞」受賞プログラム★★

■開 催 日:7月29日(月)~31日(水) 2泊3日
■開催場所:芦ノ湖キャンプ村
■募集対象:小学4年生以上
■定員:30名
■参加費:会員35,750円、一般36,750円
■申込:申込用紙またはNESTのHP(http://www.npo-nest.org/)で。


NESTオーシャンプロジェクト2013開催概要

■開 催 日:8月7日(木)~8日(金) 1泊2日
■開催場所:真鶴市・琴が浜海岸         
■募集対象:小学3年生以上
■宿 泊 先:民宿「ともみ」
■定員:24名
■参加費:15,750円
■申込:申込用紙またはHP(http://www.npo-nest.org/)で。

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上級者まで集う、熱い夏のロボットコンテスト
-8月25日(日)『NESTロボコン2013』開催!-

NESTの前身であるRISE科学教育研究会が2004年から開始し、昨年からNEST主催となった夏のロボコン「NESTロボコン」を、今年も都立産業技術高等専門学校の協力の下、8/25(日)に開催いたします。

競技は今年も昨年同様、3チャレンジを設定。定番の初級向け「Kokohore! - Wanwan」は、ロボットが宝探しの名犬ポチとなり、フィールドに隠された財宝を探す競技です。初めての参加者は、いかに宝をたくさん見つけるか、犬らしいロボットにするか様々なアイデアでトライして下さい。2回目以降の諸君はぜひ、高得点となる立体の宝発見の対策もしてほしいですね。

中・上級向けは、ロボカップジュニアの「サッカー」「レスキュー」競技をオリジナルアレンジして設置。

サッカーは公式大会同様、国際ルールに準じ、グリーンカーペットとパルスボールで競技を行います。2014年度にサッカー競技に挑戦する諸君は、公式戦を前の調整としていい機会です。

レスキューは2012メキシコ世界大会のスーパーチーム競技をアレンジしたオリジナルルールで実施。避難場所と安全地帯を設け、ロボット2台で協力して救出するとポイントが加算されます。また、ライントレースの配点が高かったり、坂の上り下りすることで得点が高くなったりと難易度の異なったチャレンジが用意されています。

ロボコン以外にも、小中学生を対象に「はじめてのプログラミング講座」を同時開催。さらに、今年は新しく「ライントレースタイムアタック」も予定。プログラミング講座受講者や競技参加者が、自由参加できる会場を設けます。「ロボカップ2013世界大会報告会」では、この6月にオランダ・アイントホーフェン世界大会に出場したチーム、メンターから最新の情報をいち早くご提供します。
また、ロボカップの活動にご興味があるメンーや保護者の方には、是非、競技スタッフにご協力いただければと思います。競技ルールの詳細や、実際の大会での審判のノウハウをお伝えできます。
入場・見学は自由、無料になります。ぜひ会場まで足を運び、仲間たちとロボットを通して学び合い、刺激し合う姿をご覧ください!


【NESTロボコン2013開催概要】

◆開催日:2013年8月25日(日) 9:00~17:00予定

◆開催場所:東京都立産業技術高等専門学校品川キャンパス http://www.metro-cit.ac.jp/

◆競技:①Kokohore! WanWan!
     ②レスキューチャレンジ:ロボカップ2012世界大会のスーパーチームルール参考
     ③サッカーチャレンジ:ロボカップジュニア2012ジャパンオープン東京ルール参考
      ※競技見学は自由(無料)です。

◆公式ルール:NESTホームページで公開中! 
        http://www.npo-nest.org/
 
◆同時開催【予定】
・『はじめてロボットプログラミング講座』
  小3以上対象(有料)。詳細・申込は上記NESTホームページで。

・『ロボカップジュニア説明会、世界大会2013報告会』
  ロボカップに興味にある方、どなたでも参加できます。無料。
  2014年度、初めてロボカップジュニアに参加予定の諸君、保護者は積極的に参加して下さい。

・『ライントレースタイムアタック!』
  競技参加者、ロボットプログラミング講座受講者対象に、自由参加で、何度でもトライでいます。
 締切時間までに、最高のタイムを出した人を表彰!


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レゴ社の新型ロボットキット新発売
-教育版レゴマインドストームEV3-


1998年に初代となる「マインドストームRCX」が、2006年には第2世代の「マインドストームNXT」が登場し、世界60カ国200万代が出荷されています。そして、今年の夏第3世代となる「マインドストームEV3」が発売されます。

心臓部となるインテリジェントブロックのスペックはNXTに比べ大きく強化され、iPhoneやiPadなどとの通信も可能になり、microSDカードスロットやUSBホスト機能も備えています。
大きく可能性が広がる「EV3」。もうすぐ手にすることができます!


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<トゥルースの視線第79回>
自然と文化と歴史の町・箱根でサイエンスキャンプ!
-芦ノ湖のミステリー-

私は箱根が大好きです!古来東海道の要衝であり「天下の険」と謳われ、「東京の奥座敷」とも呼ばれた箱根。ちょっと時間が空けばついつい足を運んでしまいます。箱根と言えば、毎年正月に行われる「箱根駅伝」。1920年に始まり来年は第90回になります。観光地も枚挙にいとまがありません。箱根関所跡、旧街道、元箱根石仏群、大涌谷、芦ノ湖、仙石原湿原植物群落、彫刻の森美術館、箱根ガラスの森、ポーラ美術館、星の王子様ミュージアム・・・。乗り物もケーブルカーにロープーウェイ、山の傾面を登るためジグザグに登るスイッチバック方式の箱根登山鉄道(あじさい電車)と、いろいろ楽しめます。そして、なんと言っても温泉。ハイキングの後に温泉に入れるのは最高です。また、道中富士山が見えるとなぜか嬉しくなります。

今年はNPO法人科学技術教育ネットワーク(NEST)主催のサイエンス・キャンプが、なんと芦ノ湖で行われるのです!しかも湖畔の素敵なコテージに泊まって、ガラス張りの多目的ホールで屋内学習活動ができるなんて!(神奈川県立芦ノ湖キャンプ村)

芦ノ湖は箱根火山の中にあるカルデラ湖(火の活動によってできた大きな凹地に雨水がたまってできた湖)で標高724mに位置し、周囲19km、面積6.9㎢、最深部は43.5mもあります。芦ノ湖が誕生したのは、今から約3100年前に起きた神山の水蒸気爆発による土石流が、当時仙石原に流れていた川をせきとめて、その上流に水がたまり、湖になりました。現在は神山や駒ヶ岳、屏風山、三国山などに囲まれています。

実はこの芦ノ湖、とっても興味深いのです。

まず、湖底の地形芦ノ湖は北西-東南方向に細長い形をしていて、水深30m以上ある湖底が深い帯のようにこれに沿って6km近くも続いています。湖岸から湖底まではV型の急斜面です。有名な「逆さ杉」は、地震による地滑りで湖岸の樹木がこの急斜面をそのまま滑り降りて湖底に沈んだもの。1600年もの間湖底に眠り続けた杉が無数にあり、そのうち直立に近いものが「逆さ杉」で、現在は2本だけ。江戸時代までは水面上に頭を出していたそうですが、明治時代になって湖の観光開発が始まり、遊覧船の航行(大正9~)に危険が出たため先端が切り取られ、今では水上からその姿を見ることはできません。また、キャンプ村近くの早川水門の入り江には、根元が二分された、樹皮さえ残っている巨大な二股杉が直立したまま沈んでいるとのこと。専門家にとっても謎だそうです。

次に湧水。芦ノ湖から流れ出す川で有名なのは早川。流れ込む川は多数ありますが、どれも沢程度で水量に影響していません。芦ノ湖の水量を支えているのが湧水なのです。現在は透明度4~5mですが、明治時代までは16mもあって青く澄んでいたそうです。水がきれい過ぎて、バクテリアやプランクトンが極端に少なく、ほとんど魚が生息する環境になかったとのこと。この湧水が芦ノ湖の自然に今でも大きな影響を与えているのです。

特徴の一つは水温が低く、一年を通して夏冬かかわらず4℃であること。芦ノ湖の湖面が冬でも凍結しないのはこのためです。逆に湖面の水温が27℃になる夏でも湖底では4℃なので、かなりの温度差があり泳ぐには危険です。もう一つの特徴は、湧き出す水量が一定していないこと。湖面と湖底の中間(水深15m付近)には「温度躍層(やくそう)」という温度の境界ができるという珍しい現象が起き、水量が不安定なため境界は絶えず上下あるいは左右に揺れているそうです。このことにより、温水性のブラックバスやコイなどと、冷水性のヒメマスやニジマスが同じ湖に共存するという不思議なことが起きているのです。

遊覧船が渡る華やかな観光の湖・芦ノ湖に、こんなミステリーがあるなんて、とっても素敵ではありませんか?

残念ながらキャンプ期間中に観ることはできませんが、731日~85日は「芦ノ湖夏まつりウィーク」。箱根神社が万巻上人により開かれてから今年で1255年。芦ノ湖の守り神である九頭龍を奉る7/31「湖水祭」を皮切りに、8/1「例大祭」・8/2「御神幸祭」・8/4「龍神祭」・8/5「鳥居焼祭」まで様々な祭事が執り行われます。1000個を超える灯籠が湖上に浮かび、花火も打ち上げられます。お時間があったら、足を運んでみてはいかがでしょうか?

トゥルース・アカデミー代表 中島晃芳